Blog | 애자일그로스

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peter482431

CS 285 Optimal Control and Planning 리뷰 - 전편

오늘은 Model-Based learning에 들어가기 앞서 왜 Model-Based learning이란 방법이 나오게 되었는지 살펴보는 시간이 되겠습니다. 몇 가지를 설명하기 위해서는 용어에 대한 이해가 필요한데요 모르시는 분들은 해당 링크...

peter482431

데이터라벨링 전체 시간의 53%를 줄이는 방법

데이터라벨링은 AI 훈련을 위해 필수적으로 거쳐야하는 작업인데요 초기의 AI 업계에서는 이러한 작업을 모두 수작업으로 진행하였고 수작업 인력들을 효율적으로 관리하는 분야, DataOps, sudo-labeling등 데이터 라벨링의 고통을 해결하기...

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강화학습 기초 용어 설명

쟈비스, 아테나와 같은 인공지능은 언제 쯤 등장할 수 있을까요? 오늘은 현대의 약인공지능을 언젠가는 강인공지능으로 만들어줄 알고리즘 중 하나인 강화학습의 기초 용어를 설명해보겠습니다. 강화학습을 처음 접하게 되면 지도학습 방식과 동작하는...

Beyond CS285 VAIL 리뷰

IRL이 가지고 있는 철학과 특징은 인간의 의도를 학습하는 것인데 개인적으로 마음에들어 지난번 소개한 GAIL의 확장팩인 VAIL 논문을 따로 보게되었다. 전편으로 가기 논문의 풀네임이 엄청나게 긴데 (VARIATIONAL...

인공지능 훈련에는 데이터가 얼마나 필요할까?

이번 시간에는 How many samples are Needed 논문을 리뷰하면서 모델마다 얼마나 데이터가 필요한지 대략적으로 추정해볼 수 있는 시간을 가져보자. 저자는 단일 CNN 모델과 단일 RNN 모델에 대해 얼마의 데이터가 필요한지...

CS285 Inverse Reinforcement Learning 리뷰 - 마지막

전편으로 가기 전편의 Guided cost learning 알고리즘은 Importance sampling을 도입함으로써 신경망의 bias를 줄이는효과를 볼 수 있었다. CS285 수업에서는 뜬금없이 GAN 네트워크를 소개하는데 이것이 IRL에서...