CS 285 Optimal Control and Planning 리뷰 - 전편
오늘은 Model-Based learning에 들어가기 앞서 왜 Model-Based learning이란 방법이 나오게 되었는지 살펴보는 시간이 되겠습니다. 몇 가지를 설명하기 위해서는 용어에 대한 이해가 필요한데요 모르시는 분들은 해당 링크...
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애자일그로스의 구성원이
함께 만들어가는 공간입니다.
peter482431
- 2022년 6월 10일
- 2분
데이터라벨링 전체 시간의 53%를 줄이는 방법
데이터라벨링은 AI 훈련을 위해 필수적으로 거쳐야하는 작업인데요 초기의 AI 업계에서는 이러한 작업을 모두 수작업으로 진행하였고 수작업 인력들을 효율적으로 관리하는 분야, DataOps, sudo-labeling등 데이터 라벨링의 고통을 해결하기...
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peter482431
- 2022년 5월 27일
- 2분
강화학습 기초 용어 설명
쟈비스, 아테나와 같은 인공지능은 언제 쯤 등장할 수 있을까요? 오늘은 현대의 약인공지능을 언젠가는 강인공지능으로 만들어줄 알고리즘 중 하나인 강화학습의 기초 용어를 설명해보겠습니다. 강화학습을 처음 접하게 되면 지도학습 방식과 동작하는...
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- 2022년 5월 20일
- 2분
Beyond CS285 VAIL 리뷰
IRL이 가지고 있는 철학과 특징은 인간의 의도를 학습하는 것인데 개인적으로 마음에들어 지난번 소개한 GAIL의 확장팩인 VAIL 논문을 따로 보게되었다. 전편으로 가기 논문의 풀네임이 엄청나게 긴데 (VARIATIONAL...
조회수 24회
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- 2022년 5월 13일
- 2분
인공지능 훈련에는 데이터가 얼마나 필요할까?
이번 시간에는 How many samples are Needed 논문을 리뷰하면서 모델마다 얼마나 데이터가 필요한지 대략적으로 추정해볼 수 있는 시간을 가져보자. 저자는 단일 CNN 모델과 단일 RNN 모델에 대해 얼마의 데이터가 필요한지...
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- 2022년 5월 3일
- 1분
CS285 Inverse Reinforcement Learning 리뷰 - 마지막
전편으로 가기 전편의 Guided cost learning 알고리즘은 Importance sampling을 도입함으로써 신경망의 bias를 줄이는효과를 볼 수 있었다. CS285 수업에서는 뜬금없이 GAN 네트워크를 소개하는데 이것이 IRL에서...
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- 2022년 4월 26일
- 1분
CS285 Inverse Reinforcement Learning 리뷰 - 후편
전편으로 가기 IRL 알고리즘은 policy 함수와 reward 함수를 함께 훈련시키면서 인간의 행동뿐만아니라 "의도"를 모방하려는 시도입니다. 기존 MaxEnt 알고리즘은 딥러닝으로 넘어오면서 불가능 했던 backpropagation이...
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- 2022년 4월 22일
- 2분
CS 285 Inverse Reinforcement Learning 리뷰 - 전편
강화학습의 문제중 하나는 reward를 사람이 정해주어야 한다는 것입니다. UC Berkeley의 CS285 15번째 수업을 살펴보면 사람을 모방하기 위한 Imitation learning을 개량한 IRL을 소개하는데요 원래 스칼라 값이 었던 ...
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박남준
- 2022년 1월 28일
- 2분
젠킨스를 활용한 CI/CD 자동화
젠킨스(Jenkins)란? 소프트웨어 개발 시 지속적으로 통합 서비스를 제공하는 툴(CI - Continuous Integration) 다수의 개발자들이 하나의 프로그램을 개발할 때 버전 충돌을 방지하기 위해 각자 작업한 내용을 공유영역에 있는...
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peter482431
- 2021년 9월 17일
- 1분
쿠버네티스 ② 고가용성 클러스터 구성
고가용성(HA) 클러스터 우리 서버는 일반 쿠버네티스 클러스터가 아닌 고가용성(High Availability) 클러스터로 구성됩니다. 고가용성 클러스터란? 마스터 노드의 `API-SERVER가 대량의 통신을 부담하게 된다면 처리하는데에 있어서...
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peter482431
- 2021년 9월 10일
- 2분
쿠버네티스 서버 구축기 ① 서버 소개
애자일그로스 클라우드 서버를 소개하려 합니다. '애자일' 다운 AI 인공지능 플랫폼 개발을 확장하는데 수동 프로세스가 아닌 자동화하면서 대용량의 데이터를 빠르고 정밀하게 처리하며 신속한 확장을 요하는 플랫폼입니다. 쿠버네티스 특징 1. 모든...
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